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capteurs [2008/06/02 15:01] (current)
hadrien created
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 +Les capteurs peuvent être de plusieurs type : infra-rouge,​ ultra-son, laser, etc.
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 +==== Infra-rouge ====
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 +Le capteur IR utilisé dans HBot est le [[Sharp GP2D12]]. Il a une portée de 10 à 80 cm, les résultats sont récupérés par lecture de la tension de retour.
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 +==== Ultra-son ====
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 +HBot pourrait se voir doté plus tard d'un télémètre ultra-son pour compléter le capteur IR.
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capteurs.txt · Last modified: 2008/06/02 15:01 by hadrien
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