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discovery [2008/07/03 16:23]
hadrien created
discovery [2008/07/03 16:27] (current)
hadrien
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 ===== Description ===== ===== Description =====
-La découverte de l'​environnement du robot implique une exploration des alentours, avec génération de carte à la clé.+La découverte de l'​environnement du robot implique une exploration des alentours, avec génération de carte à la clé. Le principe consiste dans l'​analyse de l'​entourage immédiat du robot (dans la limite de capacité des capteurs), puis déplacement au delà de la zone explorée, refaire une analyse, se redéplacer,​ etc. jusqu'​à ce que l'​ensemble de l'​environnement soit connu par le robot. 
 + 
 +Les mécanismes de déplacement sont à ce stade assez basiques, car les informations pour utiliser le pathfinding sont insuffisantes
 
discovery.txt · Last modified: 2008/07/03 16:27 by hadrien
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