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en_hbot_1g_etape_materielle [2008/09/17 13:27]
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en_hbot_1g_etape_materielle [2008/09/17 15:41] (current)
hadrien
Line 1: Line 1:
-===== Présentation générale ​=====+===== Overview ​=====
  
-==== Matériel ​====+==== Components ​====
  
-Voici la liste du matériel utilisé pour l'​instant+Here is the hardware list of what is being used so far
-  * 1 Controlleur ​[[SSC-32]] +  * 1 Controller ​[[SSC-32]] 
-  * 1 Télémètre ​infra-rouge [[Sharp GP2D12]] +  * 1 infra-red sensor ​[[Sharp GP2D12]] 
-  * 1 [[servo|servomoteur]] [[Futaba S3003]] +  * 1 [[en servo|servomotor]] [[Futaba S3003]] 
-  * 2 [[servo continu|servomoteurs continus]] [[Hitec HSR-1422CR]]. +  * 2 [[en servo continu|continuous servomotors]] [[Hitec HSR-1422CR]]. 
-  * plein de pièces de mécano ​(le jeupour le chassis ​et la tourelle +  * a lot of "​mecano"​ parts (the game from our childhoodfor chassis ​and tower 
-  * Téléphone-PDA de type Motorola [[EZX]].+  * Motorola [[en ezx|EZX]] PDA phone.
  
-===== Diagramme ​=====+===== Diagram ​=====
  
 <​graphviz>​ <​graphviz>​
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    ​subgraph cluster_ezx {    ​subgraph cluster_ezx {
      ​titleezx [label = "​EZX",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​      ​titleezx [label = "​EZX",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​
-     ​alimezx [label = "Alimentation"]; +     ​alimezx [label = "Power"]; 
-     ​batterie_ezx [label = "Batterie interne"]; +     ​batterie_ezx [label = "Internal battery"]; 
-     usb [label = "Port USB/​UART"​];​+     usb [label = "​USB/​UART ​port"];
      ​batterie_ezx -> alimezx;      ​batterie_ezx -> alimezx;
    }    }
Line 28: Line 28:
      ​titlessc [label = "​SSC-32",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​      ​titlessc [label = "​SSC-32",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​
      avr [label = "AVR Atmega168"​];​      avr [label = "AVR Atmega168"​];​
-     ​alim_ssc32 [label = "Alimentation ​IN"​];​ +     ​alim_ssc32 [label = "Power IN"​];​ 
-     ​bloc_uart [label = "Entrees ​UART"​];​ +     ​bloc_uart [label = "​UART ​IN"]; 
-     ​bloc_analogique [label = "Entrees analogiques"]; +     ​bloc_analogique [label = "Analogic IN"]; 
-     ​sortie_servo1 [label = "Controleur servos ​1"]; +     ​sortie_servo1 [label = "Servo controller ​1"]; 
-     ​sortie_servo2 [label = "Controleur servos ​2"]; +     ​sortie_servo2 [label = "Servo controller ​2"]; 
-     ​sortie_servo3 [label = "Controleur servos ​3"]; +     ​sortie_servo3 [label = "Servo controller ​3"]; 
-     ​sortie_servo4 [label = "Controleur servos ​4"]; +     ​sortie_servo4 [label = "Servo controller ​4"]; 
-     ​sortie_5V [label = "Alimentation ​OUT (5V)"​];​+     ​sortie_5V [label = "Power OUT (5V)"​];​
      ​alim_ssc32->​avr;​      ​alim_ssc32->​avr;​
      ​bloc_uart->​avr;​      ​bloc_uart->​avr;​
Line 48: Line 48:
   subgraph cluster_chassis {   subgraph cluster_chassis {
     titlechassis [label = "​Chassis",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​     titlechassis [label = "​Chassis",​ style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​
-    servoG [label = "Servo continu gauche"]; +    servoG [label = "Left continuous servo"]; 
-    servoD [label = "Servo continu droit"];+    servoD [label = "Right continuous servo"];
   }   }
  
   subgraph cluster_tourelle {   subgraph cluster_tourelle {
-    titletourelle [label = "Tourelle capteurs", style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​ +    titletourelle [label = "Sensor tower", style=filled,​ fillcolor=gray,​ shape=plaintext];​ 
-    ir [label="​Capteur ​IR"​];​ +    ir [label="​IR ​sensor"]; 
-    servo1 [label="​Servo ​tourelle capteur"];+    servo1 [label="​Servo ​for sensor tower"];
   }   }
  
-  batterie_canon [label="​Batterie ​Canon"​];​+  batterie_canon [label="​Canon ​battery"];
   ​   ​
   batterie_canon->​alim_ssc32;​   batterie_canon->​alim_ssc32;​
 
en_hbot_1g_etape_materielle.txt · Last modified: 2008/09/17 15:41 by hadrien
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