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historique [2008/07/27 14:15]
hadrien
historique [2008/11/06 14:18] (current)
hadrien
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 +==== Etat au 29 Aout 2008 ====
  
 +Ca y est, il peut rouler! Enfin il reste encore quelques reglages à faire (calibrer les moteurs, corriger la hauteur de chaque roues pour que toutes touchent le sol) avant que la bestiole ne se balade vraiment.
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 +{{:​hbot080727.jpg|}} ​ {{:​hbot080727b.jpg|}}
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 +La tourelle télémetrique a légèrement évolué pour permettre des extensions futures. La grosse nouveauté, c'est évidemment les roues. Les deux de devant sont libres, celles de derrière scotchées (!) chacune à un [[servo continu]] indépendant. Ca avance à peu près, ca tourne moyennement bien pour l'​instant. Le logiciel de contrôle évolue lui aussi pour gérer les mouvements, voyez l'​[[archi_1g|architecture]].
  
 ==== Etat au 14 Juin 2008 ==== ==== Etat au 14 Juin 2008 ====
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 Alors oui, ca tient avec du fil de fer, des pièces de mécano complètement disparates et le "​compartiment à batteries"​ est relativement foireux. C'est fait exprès, je l'aime comme ça mon robot. Alors oui, ca tient avec du fil de fer, des pièces de mécano complètement disparates et le "​compartiment à batteries"​ est relativement foireux. C'est fait exprès, je l'aime comme ça mon robot.
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historique.txt · Last modified: 2008/11/06 14:18 by hadrien
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