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human-robot [2008/09/01 11:30] (current)
hadrien created
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 +===== Description =====
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 +Cette partie a pour but d'​offrir un contrôle de haut-niveau du robot. Ce contrôle peut être de plusieurs formes, dans un premier temps une page HTML et un client/​serveur seront à l'​étude.
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 +===== Page HTML =====
 +
 +Avantages:
 +  * simple et rapide à mettre en oeuvre
 +  * permet l'​affichage et le rafraichissement de la carte sans application dédiée coté client
 +  * évolutif vers un contrôle du robot via javascript/​cgi-bin ou en utilisant AJAX
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 +Inconvénients:​
 +  * nécessite de déployer un serveur HTTP sur l'EZX
 +  * les services évolués d'HTTP (pour pouvoir de l'AJAX par exemple) peuvent nécessiter des ressources trop importantes
 +
 +Le serveur HTTP utilisé est [[http://​www.lighttpd.net/​|lighttpd]]. La première étape consiste en une simple page affichant la carte (au format d'​image PNG) avec un raffraichissement de 1s.
 +
  
 
human-robot.txt · Last modified: 2008/09/01 11:30 by hadrien
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