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i2c [2008/05/28 23:33]
hadrien
i2c [2008/05/28 23:36] (current)
hadrien
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 {{http://​upload.wikimedia.org/​wikipedia/​fr/​a/​a8/​I2C_diagramme.PNG}} {{http://​upload.wikimedia.org/​wikipedia/​fr/​a/​a8/​I2C_diagramme.PNG}}
  
 +D'​autre part, un système d'​adressage basique permet à un composant maître I²C de communiquer avec plusieurs composants esclave I²C, grâce à des adresses I²C.
 Plus d'info [[http://​fr.wikipedia.org/​wiki/​I2C|ici]]. Plus d'info [[http://​fr.wikipedia.org/​wiki/​I2C|ici]].
  
 ===== Utilité ===== ===== Utilité =====
  
-Le bus I²C est +Le bus I²C est très utilisé pour communiquer avec toutes sortes de micro-contrôleurs,​ capteurs, servos, etc. 
 + 
 +===== I²C dans HBot ===== 
 + 
 +Le [[SSC-32]] dispose d'un contrôleur I²C maître, qui pourra être utilisé pour brancher des sonars dans un premier temps.  
 + 
 
i2c.txt · Last modified: 2008/05/28 23:36 by hadrien
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