Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

luabot_evolution [2013/11/29 11:06] (current)
hadrien created
Line 1: Line 1:
 +Ideas on how to modify lua configuration for hbot.
  
 +<​code>​
 +-- [Examples of HBot hardware declaration]
 +
 +simplePlayer = player:​robot{ ​
 +    connection {
 +        host = "​localhost",​
 +        port = 6665                                                                         
 +    }
 +    laser = player:​laser { plugID = 0 },                                                    ​
 +    sonars = player:​sonar { plugID = 0 },
 +    motion = player:​motion { plugID = 0 }                                                   
 +}                                                                                           
 +    ​
 +myNxt = nxt2:robot {
 +    connection {                                                                            ​
 +        type = "​bluetooth", ​                                                                
 +        btaddr = "​00:​16:​53:​0B:​2D:​F8" ​                                                       ​
 +    },
 +    using = {"​sound"​},​ -- list the builtin capabilities that we want to use                 
 +    distanceSensor = nxt2:sonar { plugID = 1 },
 +    frontBumper = nxt2:touch { plugID = 2 },
 +    statusLed = nxt2:​colorsensor { plugID = 3 },
 +    motion = hbot:​diffwheeled {                                                             
 +        leftWheel = nxt2:motor { plugID = "​C"​ },                                            ​
 +        rightWheel = nxt2:motor { plugID = "​B"​ }                                            ​
 +    }
 +}   
 +    ​
 +bob = roomba:​robot {
 +    connection = {
 +        type = "​bluetooth", ​                                                                
 +        btaddr = "​00:​06:​66:​08:​17:​60", ​                                                      
 +        extensions = {"​rootooth"​} ​                                                          
 +    },
 +    using = {"​motion",​ "​bumpers",​ "​vacuumctl",​ "​leds",​ "​sound"​} ​                            
 +}
 +</​code>​
 
luabot_evolution.txt ยท Last modified: 2013/11/29 11:06 by hadrien
Recent changes RSS feed Creative Commons License Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS La rache Driven by DokuWiki