Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

moves [2008/07/25 13:26]
hadrien
moves [2008/09/18 16:43] (current)
hadrien
Line 34: Line 34:
 </​code>​ </​code>​
  
-==== DCMotor ​====+==== SynchMove ​====
  
-La classe abstraite ​DCMotor représente un moteur à courant continu, que l'on contrôle en donnant une vitesse (de la même façon que ContServo). +SynchMove est une classe abstraite ​permettant ​de délimiter une action devant être atomique.
-<​code>​ +
-class DCMotor{ +
-public: +
-  virtual string getID() =0; +
-  virtual int setSpeed(int speed) =0; // speed in mm/s +
-  virtual int getSpeed() =0; +
-  virtual int stop() = 0; // immediate stop +
-}; +
-</​code>​+
 
moves.txt · Last modified: 2008/09/18 16:43 by hadrien
Recent changes RSS feed Creative Commons License Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS La rache Driven by DokuWiki