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hadrien
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   * **Discovery**:​ l'​algorithme de recherche d'un lieu inconnu (pour l'​exploration des environs) a été retravaillé;​ désormais l'​algorithme marche sur plusieurs itérations,​ mais il est possible que le robot se plante continuellement dans un mur ou qu'il essaie de passer dans un endroit trop étroit pour lui.   * **Discovery**:​ l'​algorithme de recherche d'un lieu inconnu (pour l'​exploration des environs) a été retravaillé;​ désormais l'​algorithme marche sur plusieurs itérations,​ mais il est possible que le robot se plante continuellement dans un mur ou qu'il essaie de passer dans un endroit trop étroit pour lui.
  
-Deux nouvelles dépendances sont apparues avec les cartes vectorielles : potrace ​and libCGAL. L'​archive est dispo ici : [[http://​www.benou.fr/​~hadrien/​releases/​hbot-0.6.1.tar.gz|HBot v0.6.1]]. ​+Deux nouvelles dépendances sont apparues avec les cartes vectorielles : potrace ​et libCGAL. L'​archive est dispo ici : [[http://​www.benou.fr/​~hadrien/​releases/​hbot-0.6.1.tar.gz|HBot v0.6.1]]. ​
 
releases.txt · Last modified: 2008/11/02 14:49 by hadrien
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