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servo [2008/07/25 13:19] (current)
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 +==== Description ====
  
 +Un servo (ou servo-moteur) est un moteur a rotation limitée, et asservi à une position. Il est alimenté régulièrement par deux fils, un troisième sert à définir l'​angle du servo grâce à la longueur de pulsation (PWM pour Pulse Width Modulation). Sur ce fil, une impulsion est envoyée toutes les 20 ms, de taille variable (de 500 us à 2500 us par ex.). En général, la position "​neutre"​ est à 1500 us. En prenant l'​exemple des [[Futaba S3003]], 500us correspond à -90°, 2250 us correspond à +90°.
 
servo.txt · Last modified: 2008/07/25 13:19 by hadrien
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